C’est sujet à débat, mais il y a beaucoup d’avantages à isoler le moteur pour éviter la corrosion galvanique.
On peut couper le (-) lorsque le moteur ne fonctionne pas.
Il y a aussi des transmissions (notamment Volvo) qui isolent le moteur de l’arbre et de l’hélice, réalisant cet isolement.
Dans votre rapport cité, je note que le rédacteur dit bien que le conducteur de protection (230 V) ne doit pas être connecté à la masse moteur. Il n’y a aucune raison que le circuit 12 V le soit.