Oui effectivement, si on a de la place, et peu de vent on doit pouvoir revenir en marche AR sur une bouée. Il faut quand même noter que dans ce cas de figure, il est aussi aisé de venir par l’avant… Enfin me semble-t-il, et chacun mène son bateau à sa manière.

• Il y a quand même un risque de taille, en marche AR, c’est l’effet d’aspiration de l’hélice, qui devient un joli piège à bouts flottants, sacs, voire pire… fils de pêche. En marche avant le risque est considérablement réduit par l’effet de la quille. Enfin, pour les bateaux normaux avec une seule coque et une quille bien fixée…
• pas certain non plus que l’effet de couple, puissant en marche AR, ne pose pas très vite un problème voir l’article de bateau à ce lien :
• 
  http://www.bateaux-essais.com/techn...

dont ce paragraphe est extrait

• • L’effet de pas (ou effet de couple)
    Le sens de rotation de l’hélice provoque une force entraînant tout bateau en progression d’un côté ou de l’autre de sa route. Ainsi, un navire dont l’hélice tourne vers la droite (le plus fréquent), aura tendance à virer vers bâbord (cul part à droite) en marche avant et inversement pour un pas à gauche. Négligeable en marche avant, car peu prononcé, ce phénomène devient handicapant lors d’une marche arrière avec un monomoteur. En effet, en reculant, l’effet de couple s’inverse et une hélice dont le pas est à droite, tournera à gauche en marche arrière, ce qui entraînera le cul du bateau vers bâbord. Par conséquent, il sera difficile de virer vers tribord en reculant.

• Une solution souvent adoptée, ici en méditerranée orientale, où l’on manœuvre souvent en venant AR au quai, est de s’équiper d’une hélice à pas variable, là on conserve un peu plus de puissance, mais avec un inconvénient, on se prive de la possibilité de remettre instantanément, les gaz en marche AV, pour ménager les engrenages fragiles de l’hélice…
  Michel