Je n’ai jamais été confronté à ce problème là mais pour moi, un diesel qui cale au ralenti me fait penser à une légère bulle d’air qui s’accumule en amont des injecteur et qu’à bas régime la pompe HP n’arrive pas à faire passer à l’as [d’ailleurs je pense toujours à purger quand j’ai un diseel qui ne démarre pas ou marche mal][on peu aussi penser à un pb temporaire d’arrivée du gasole au ralenti]
Les 10 mn à 1500 tpm me font penser qu’ils sont mis à profit pour refroidir le moteur (en 30 mn à 2000 on a le temps de chauffer et d’être à température de fonctionnement voir plus).
On peu penser que le 2000 tmp suffit à constituer/entretenir la mini bulle d’air et que le léger refroidissement ou le séjour à 1500 suffit à évacuer cette micro bulle d’air (le 2000 suffit aussi).

De toute manière si bulle d’air il y a (pas ex lorsque tu passe sans coup férir de 2000 à 1000, histoire de caler) tu dois la voir dans le gasole qui coule bulleux dans la purge qui suit ca calage.

On peu aussi penser à un moteur qui, arrêté (1000 après 2000) aspire des trucs pas net - par dépression - par ex à travers les joints de chemise.. ça s’est vu, il suffisait de desserrer les sièges d’injecteurs pour que ça n’aspire que du propre le temps que tout l’ensemble refroidisse

Enfin le bruit d’étouffement que tu signale peut faire penser à une arrivée d’air insuffisante (filtre encrassé, vieille chaussette d’hivernage et d’obstruction de l’arrivée d’air qu’on aurai oublié en place, ça bouffe beaucoup d’air un diesel]

Enfin on peut penser que la gasoil arrive en quantité insuffisante tant qu’on ne fait pas un séjour à 1500. Pensez aux masselottes du régulateur (governor) qui coulisseraient mal, ça a été signalé sur PTP.

Bon, tout ça ce sont des généralités mais elles sont souvent utiles pour pister un problème, à défaut d’etre docteur en diesel

Have courage,
Yves.