Avec le mode 4 la commande renvoie uniquement ce qe le shipmodul n’a pas sur traduire en NMEA (ceci n’est pas une raison pour ne pas essayer aussi ce type 3 la prochaine fois, et comparer avec le type 4, eh, je blague ... quoique)

Avec tes nombreuses phrases de ton post précédent on y voit moins sombre.

• quelque chose permet de fabriquer des VHW et MTW. MTW c’est la température de l’eau, 25,9 °C, t’es pas en Bretagne. VHW c’est ’water speed & heading" et ça dit 0 noeuds et 0 km/h. Si tu es à l’arrêt ce ’0 est normal. Si ton capteur est encrassé, c’est normal aussi. Si le bidata affiche en même temps une vitesse non nulle, c’est anormal, c’est pas bien loin de la poubelle.
• les datagrammes SeaTalk permettant de fabriquer du water speed and heading sont les 20 et 26 (pour la vitesse surface), 84 (cap compas) 89 (cap compas selon un compas ST40) et 9C. Mais ton installation n’est pas capable de fabriquer des trames ’heading’ car absence de compas SeaTalk, donc les champs heading seront sans doute à 0, raison insuffisante pour jeter le bidata.
• et ce datagramme 60 dans $IIMDST,60,0C,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,01*57 est inconnu de Thomas Knauf (voir PJ du post suivant), ce dernier a tout de même fait des ajouts entre 2005 et 2017