De ton dernier post j’en déduis que les 2 phrases
$IIMDST,60,0C,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,01*57
$IIMDST,24,02,00,00,00*26
sont les seules produites par le bidata
[pour t’en assurer, tu débranche ou déconnecte tous les talker NMEA, dont GPS, sauf le bidata tu valide la conversion par un PSMDOP de type 3 ou 4 et tu vérifie qu’il n’y a pas de différences, les seules trames reçues sont de type inconnu]

Martin@shipmodul à bien noté :

1. absence de trame 25 ermettant de faire du NMEA VLW
2. présence de trames inconnues 24 et 60

D’après la référence en matière de SeaTalk (Thomas Knauf, ici http://www.thomasknauf.de/rap/seata... mais aussi ici http://www.thomasknauf.de/rap/seata... accessible depuis http://www.thomasknauf.de/seatalk.htm et particulièrement ’collision management’ où est décrite toute la beauté de SeaTalk pour utiliser le 8055 pour réaliser un bus) la trame 24 sert à préciser les unités (M, mph, km/h), elle n’est pas inconnue mais n’a pas à être traduite, la 25 donne(aurait donné) le ’total & trip log’ et la 60 ... est inconnue au moins de TK

Ma conclusion est que ton bidata n’a pas un fonctionnement nominal (en français, il déc..ne sévère). Sauf à restaurer ce fonctionnement (’reset to factory default’ si tu sais faire et si ça existe, remplacer la pile de backup de la config s’il y en a une, etc.) ton appareil a un pied dans la tombe et l’autre sur une peau de banane. Poubelle ?

Dans un post suivant je joindrai la liste des datagrammes supportés, selon TK.