La question dans ces conditions serait peut-être :

comment transférer un WP depuis un GPS vers OpenCPN

A ma connaissance, OpenCPN ne sait pas faire. Il se considère comme maitre, et le GPS comme esclave. Ça ne fonctionne que dans un seul sens OpenCPN ==> GPS. Si l’on souhaite interroger le GPS il faut d’abord créer les WP sur OpenCPN, puis les transférer au GPS.
Il existe une autre méthode, visant à récupérer les WP du GPS au format GPX, puis de les transférer (par copie par exemple), et de les récupérer pour lecture par OpenCPN (commande ‘’Importer GPX’’, du gestionnaire de route, traces et WP). Mais c’est une usine à gaz. Le petit programme GPS Utility, permet ces transferts.

Tout est pourtant dans les phrases NMEA transmises par le GPS puisque mon pilote lui, sait où je vais précisément : cap et distance et même nom du waypoint du GPS)

Oui, OpenCPN saura lire les phrases NMEA du GPS quand il l’interroge. Mais techniquement, le GPS ne pourra pas interroger OpenCPN… Enfin, à ma connaissance…
La très grande majorité des utilisateurs d’OpenCPN utilisent des GPS antennes souris/USB, ne permettant pas la programmation de WP…

Michel