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OPEN ET PILOTE RAYMARINE 22 février 2012 13:40, par CoriolisBonjour,
J’ai développé autour d’un microprocesseur PIC un programme qui reprend les informations de girouette, anémomètre, sondeur et compas fluxgate du bus SeaTalk de Raymarine à 4800bps, les convertit dans leur équivalent NMEA (MWV, DBT et HDM) et les multiplexe avec la sortie NMEA du GPS (Garmin GPS 152) à 38400bps vers le PC sur lequel tourne OpenCPN (ou SeaClear). Ca marche plutôt bien dans les deux environnements.
Le problème existe seulement pour le « retour » des logiciels vers la centrale du pilote. Ce retour se fait par l’intermédiaire des deux phrases NMEA : RMB et RMC.
Pour ce qui est des en-têtes :
SeaClear génère le RMB avec un en-tête paramétrable dans la configuration du programme ($SCRMB) et simple passage (passthru) de la phrase RMC en provenance du GPS ($GPRMC)
OpenCPN génère les deux phrases avec l’en-tête $ECxxx : Electronic Chart Display Information System (ECDIS).