Il me semble qu’il y a des mots qui ne sont pas utilisés à bon escient, ce qui entraîne des confusions (sauf erreur de ma part).

• distance entre deux routes : on ne peut pas définir la distance entre deux droite. Deux routes droites vont toujours se croiser (si elles ne sont pas parallèles), simplement les deux bateaux ne seront pas au même moment sur le point de croisement.

• on ne peut définir une distance que
  • entre deux droites parallèles
  • entre un point et une droite (c’est la distance entre le point et le point de projection normale sur la droite)
  • entre deux points (les deux bateaux)

• La projection géométrique a un sens très précis qui, à mon avis, n’a rien voir avec la question du CPA.

A mon sens, dans le CPA il y a deux choses importantes : Où suis-je (un point) au moment où la distance entre moi et l’autre bateau est minimale, et quelle est cette valeur minimale. A partir de là, on prend l’acronyme qu’on veut pour décrire ces deux valeurs. La distance de séparation minimal étant à mon avis l’information la plus importante.

Mais bon, je peux me tromper ...