J’ai effectivement eu une Mercedes classe E qui avait un Eberspächer qui se mettait en route au démarrage pour faire monter plus vite le moteur en température et diminuer ainsi l’usure (le moteur, un des premiers Common Rail, avait un rendement tel qu’il n’atteignait jamais sa température normale si on le laissait au ralenti...).
Je pense que pour l’Audi c’était plutôt la même fonction.

Par contre, la Mercedes utilisait la pompe électrique du chauffage pour maintenir le liquide de refroidissement en circulation et égaliser ainsi les températures après l’arrêt et limiter notamment la surchauffe du turbo... mais le chauffage ne chauffait pas à ce moment-là.
Ce type de gestion est standard sur les diesels des « gros bateaux », ainsi que les pompes électriques de pré- et post-lubrification.