On a donc testé tout ça hier en mer... Or, le fort onéreux pilote SPX30 de raymarine, possède un logiciel d’apprentissage, qui vous indique comment réaliser le paramétrage. Il faut d’abord faire des ronds dans l’eau pour l’initialiser, ensuite, il prend la main et réalise lui même le paramétrage

• On a fait des ronds dans l’eau
• On a même fait des spirales

Or, à chaque fois, le logiciel coupait le programme, au moment ou il réalisait des lacets (un coup à tribord, un coup à bâbord), en annonçant un abrupt « le programme à échoué », ce qui agace gravement.

On a donc testé le pilote sans son programme abscons, pour constater que le pilote fonctionne parfaitement. Quand on déconnecte le logiciel tortueux, pour simplement donner des ordres à la console : +5, +10, +50 par exemple. A chaque fois le pilote corrige, puis se tient sur le cap obtenu. Ce sont les lignes droites sur la carte jointe. Donc, ça fonctionne et ça libère le skipper de la barre. il aura juste à corriger la route, s’il constate un écart de cap. C’est ce qui fonctionne sur Laorana.

On a constaté que l’indicateur d’écart d’angle de barre n’était pas à zéro (160°), en route automatique, peut-être un dérèglage physique ??? Ce qui expliquerait les errances du programme d’appentissage, quand il attaque des lacets...

Il faudra vérifier le règlage physique de la vis d’angle de barre.
Michel