Le cap magnétique est stabilisé : bonne nouvelle ! le pilote va pouvoir suivre un cap, même si celui affiché n’est pas le bon.
Pour l’écart, est-ce que l’endroit où tu as fixé le compas est strictement perpendiculaire ou parallèle à la ligne de foi du navire. Sinon, il faut refaire le réglage du pilote en mer en faisant un 360. Il faut aller dans les paramètres de l’afficheur du pilote pour indiquer qu’on le réinitialise. Voir aussi le paramètre « compensation » qui n’est peut-être pas à zéro.
Autre chose : à l’arrêt, le COG et le SOG du GPS n’ont aucune signification : ils dépendent seulement des positions calculées par le GPS, en fonction des variations de réception des satellites (ECP : écart circulaire de positionnement)

Robert