« une reconnaissance, d’un mouillage encombré de patates anarchiques, puisse être un outil bénéfique »

c’est incontestable. Souvent, il faut aller en annexe reconnaître le coin. Le problème des patates de corail, c’est qu’on peut les voir et s’y engager quand le soleil est bien orienté, mais c’est souvent la sortie qui est difficile car le soleil n’éclaire plus de la même façon.
Il faudrait d’ailleurs que les images soient transmises en live au bateau : je ne sais pas si c’est possible.
Mais en Mer Rouge, où l’armée est propriétaire de tout le rivage, je ne me hasarderais pas à lancer un drone.