Bonjour et excuses pour la réponse tardive,
Je n utilise pas de relais pour commander la pompe hydraulique du vérin, ça se passe très bien en direct entre le SPX10 et la pompe L&S.
Je proposais juste une idée d’interface de puissance pour le cas où.
Depuis plus de trois ans je n’ai pas eu le moindre souci avec ce système Raymarine + L&S.
Le bras de commande fixé sur la mèche de safran est surdimensionné et le support de vérin stratifié sur le tableau arrière résiste parfaitement au poids et à la poussée du vérin.
Le seul problème a été la stratification de ce support vu l’exiguïté des lieux + les vapeurs de résine.
A la limite ce pilote est frustrant, il barre mieux que moi !!! Mais moi je sais faire autre chose...

Comme ça ne saute peut-être pas aux yeux sur les photos j’ai un compartiment vide entre la cloison AR de la cabine AR et le tableau arrière du bateau. Ce compartiment est accessible soit de la cabine tribord ou du grand coffre bâbord.
(Accessible moyennant une souplesse certaine ou la contribution d’un fils de 14ans taillé comme un bâton de sucette.
J’ai donc monté l’unité centrale SPX contre cette cloison entre la cabine et le compartiment safran.
Tout est pratique car le bus Seatalk NG arrive juste au dessus dans le pupitre barre / instruments. J’ai donc des connexions courtes et propres. La valve de flux est au fond sous la couchette dans l’axe du bateau.
J’ai juste rajouté un capteur d’angle de barre hyper simple décrit sur la même page qui a du me coûter un zéro de moins que celui de Raymarine.