J’ai souvenir d’avoir effectué ces réglages utilisateurs (sensibilité et importance du coup de barre) en me référant à la doc du ST6000 de l’époque, avec succès.
Dans cette doc, Il y était dessiné, de mémoire, un réglage avec une oscillation (== repassage au cap visé) et un autre avec retour très progressif (en exponentielle décroissante) vers le cap visé, et précisé que le premier cas était lié à un coup de barre trop important qu’il fallait réduire jusqu’à éliminer cette oscillation.

De plus la sensibilité (au bout de combien de temps ou de degrés dans l’écart de route le pilote réagira-t-il) doit être assez faible (ne pas réagir tout de suite, ne pas imaginer coller à une ligne droite parfaite).
Dans le cas que vous évoquez (sur-oscillation) si on est pas revenu au cap avant ce « temps » de sensibilité, l’automatisme va redonner un coup de barre identique au précédent, sans attendre l’effet du précédent. Bonjour les ampères. Pire encore, il peut corriger brutalement avant même que l’oscillation n’ai franchi la route exacte et alors, un coup d’un coté, un coup de l’autre, et encore les ampères.

Avant de m’adresser à mon vendeur pour toucher aux réglages « installateurs », je commencerai avec des valeurs faibles pour sensibilité et pour importance du coup de barre. Bien sur je ferai ça par petit temps pour commencer. Une fois noté des réglages acceptables, j’augmenterai le vent et l’état de la mer et augmenterai pas trop sensibilité et pas trop importance. Je jouerai sans doute aussi avec des réglages excessifs, histoire de comprendre mieux l’engin.

En pratique, j’avais un réglage qui restait le même que ce soit à 4nd par F3 ou à 17 nd au portant par mer formée en sur-départ au surf. Par contre je réglai les ampères consommés en réduisant/réglant la toile.
J’étais bluffé par ce 6000.